I più antichi reperti che attestano una presenza umana nell’area di Villaco risalgono al tardo Neolitico. Ritrovamenti dell’epoca romana, risalenti al I secolo a.C., attestano l’esistenza di una stazione di cambio stradale chiamata Santicum. Il nome Villach deriva da un’altra stazione del dazio romana chiamata Bilachinium o Bilachium. Attorno al 600 nella zona si stabilirono popolazioni slave che diedero vita alla Carantania, che nel 740 divenne possesso dei Duchi di Baviera e successivamente del Sacro Romano Impero. La città e il suo ponte sulla Drava vengono nominati per la prima volta in un documento dell’878. Nel 979 la città fu assegnata, come feudo dall’imperatore Ottone II al vescovo di Bressanone Albuino. Dal 1007 fino al 1759 Villaco fu possedimento della diocesi di Bamberga; nel 1060 divenne sede di mercato, nel 1240 fu elevata al rango di città. La città fu ricostruita più volte a causa di incendi e dei due devastanti terremoti. Attorno alla prima metà del XVI secolo Villaco divenne il centro carinziano della Riforma Protestante. Gli abitanti di fede protestante furono costretti ad emigrare nel secolo successivo, accelerando il declino economico della città. Nel 1759 Villaco, assieme agli altri possedimenti della diocesi di Bamberga in Carinzia fu ceduta all’Austria. Con le riforme introdotte dall’imperatrice Maria Teresa Villaco divenne, come Klagenfurt e Völkermarkt, capoluogo di un distretto. In età napoleonica Villaco e il suo distretto furono incorporati nelle Province Illiriche.
